名称和位置
上臂肌肉包括前群的肱二头肌、喙肱肌、肱肌，以及后群的肱三头肌，其位置各不相同。
肱二头肌：呈梭形。近侧端有长、短两个头，长头以长腱起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节囊，经肱骨结节间沟下降，周围包以结节间腱鞘；短头位于长头内侧，与喙肱肌共同以扁腱起自肩胛骨喙突。两头在臂下部合并成一个肌腹，向下移行为肌腱，止于桡骨粗隆。
喙肱肌：位于上臂上1/2的前内侧，肱二头肌短头后内方。与肱二头肌短头共同以扁腱起自肩胛骨喙突，止于肱骨中部的内侧。
肱肌：位于肱二头肌下半部深面。起自肱骨体下半的前面，止于尺骨粗隆。
肱三头肌：近侧端有长头、内侧头和外侧头三个头，长头以扁腱起自肩胛骨盂下结节，向下行经大、小圆肌之间，肌束于外侧头内侧、内侧头浅面下降；外侧头与内侧头分别起自肱骨后面桡神经沟外上方和内下方的骨面。三个头向下会合，以一坚韧的肌腱止于尺骨鹰嘴。
作用
肱二头肌收缩时屈肘关节，当前臂在旋前位时能使其旋后，还可协助屈肩关节；喙肱肌可使肩关节前屈和内收；肱肌可起到屈肘关节的作用；肱三头肌伸肘关节，长头还可使肩关节后伸和内收。
