前群
小腿前群有三块肌肉，分别是胫骨前肌、趾长伸肌和长伸肌，分别具有不同的作用。
胫骨前肌：起自胫骨上端外侧面，肌腱向下经伸肌上、下支持带深面，止于内侧楔骨内侧面和第1跖骨底。作用是伸踝关节(背屈)和使足内翻；
趾长伸肌：起自腓骨前面胫骨上端和小腿骨间膜，向下经伸肌上、下支持带深面至足背，分为4条腱到第2-5趾背，形成趾背腱膜，止于中节远节趾骨底。作用是伸踝关节和伸第2-5趾；
长伸肌：位于胫骨前肌和趾长伸肌之间。起自胫腓骨上端和骨间膜前面，肌束行向远端移行为肌腱，止于趾远节趾骨底的背面。作用是伸踝关节和伸趾。
外侧群
外侧群有2块肌肉，即腓骨长肌、腓骨短肌。皆起自腓骨外侧面，长肌起点较高，并掩盖短肌。两肌的腱经外踩后方转向前，在跟骨外侧面分开，其中腓骨短肌腱向前止于第5跖骨粗隆，腓骨长肌腱绕至足底，斜行向足内侧，止于内侧骨和第1跖骨底。主要功能为屈踝关节(跖屈)和使足外翻。
后群
小腿肌肉后群分为浅层肌群和深层肌群。浅层有1块强大的小腿三头肌由浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌组成。深层有4块肌，腘肌在上方，趾长屈肌、踇长屈肌、胫骨后肌在下方。
浅层：由浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌组成。腓肠肌有内、外侧两个头，分别起自股骨内、外上髁后面，两头会合，约在小腿中点移行为腱性结构。比目鱼肌位置较深，起自腓骨后面的上部和胫骨比目鱼肌线，肌束向下移行为肌腱，两肌腱合成粗大的跟腱止于跟骨。小腿三头肌收缩时，屈踝关节和膝关节。站立时可固定上述二关节，防止身体前倾。
深层：有4块肌，腘肌斜位于窝底，起自股骨外侧髁的外侧面上缘，止于胫骨比目鱼肌线以上的骨面；趾长屈肌位于胫侧，起自骨后面中1/3，肌束向下移行为长腱，经内踝后方、屈肌支持带深面至足底，然后分为4条肌腱，止于第2~5趾的远节趾骨底；长屈肌起自腓骨后面下2/3，肌腱经内踝后方至足底，止于趾远节趾骨底；胫骨后肌位于趾长屈肌和长屈肌之间，起自小腿骨间膜后面上2/3及邻近的胫、腓骨，肌腱经内踝后方至足底内侧，止于舟骨粗隆及楔骨。作用是屈踝关节和使足内翻。
