胎心位置
胎心在靠近胎背上方的孕妇腹壁听得最清楚，可通过四步触诊法判断胎背位置。通常枕先露时胎心在母体脐右下方或左上方，臀先露时胎心在母体脐右上方或左上方，肩先露时胎心在靠近母体脐部下方较为清晰。但胎心位置并非一直不变，可随胎位变化而发生改变，若胎心位置与上次监测相比发生变化，可能是胎儿活动所致，如孕中期子宫明显增大，胎儿活动范围增大，胎心位置即可发生变化。
胎位
胎先露有头先露、臀先露、肩先露三种，前两种有6种胎方位，最后一种有4种胎方位，出现异常胎位时，可通过手法调整胎位或改变分娩方式。
头先露：分为枕先露、面先露等，前者较为常见，以枕骨为指示点，后者较为罕见，以颊骨为指示点，可在脐部下方右或左侧听到胎心。
臀先露：以骶骨为指示点，可分为骶左前、骶左横、骶左后、骶右前、骶右横、骶右后等胎方位，胎心听诊多在脐部上方右或左侧较为清楚。
肩先露：较为罕见，有肩左前、肩左后、肩右前、肩右后等胎方位，由于胎方位不同，胎心位置有所差异，多在脐部下方较为清晰。
异常情况
胎位异常包括头先露异常、臀先露以及肩先露等，以头先露异常最为常见，可能与骨盆异常、子宫收缩乏力、前置胎盘等因素有关。可通过腹部检查、阴道检查、超声检查等方式做出诊断，明确诊断后根据个体情况选择不同措施，如臀先露孕妇在妊娠期、分娩期通过相应措施进行矫正或协助分娩。
妊娠期：妊娠30周前臀先露多能自行转为头先露，可暂不处理。若妊娠30周后仍为臀先露可采取胸膝卧位、激光照射或艾灸至阴穴、外转胎位术等措施进行纠正。
分娩期：临产初期应根据产妇年龄、胎产次、骨盆类型、胎儿大小等情况判断与选择分娩方式，常见分娩方式有剖宫产术、经阴道分娩等。
